SAE 5-6 - ESP32

Récapitulatif :

La SAé ou Situation d’Apprentissage et d’évaluation est un ensemble constitué d’une ou plusieurs tâches à réaliser par l’étudiant, en vue d’atteindre le but fixé.

En troisième année, notre objectifs est de prendre en main le microcontrôlleur ESP32. Nous avons le choix de nous pencher sur le Wifi, le Bluetooth, les bases de données... Mais, cela doit être également en rapport avec la course de robots suiveurs de ligne.

Le robot suiveur de ligne étant un projet porté par les premières années, où concourrent deux robots sur une piste. Le plus rapide des deux gagne la course.

Dossier complet SAE 5 :

Attendus SAE 4 :

Référentiel

Lien vers les attendus de l’Université.

Activités de la SAE 5 :

OBJECTIFS

Activité réalisée	Ressources utilisées	Traces / Résultats	Autoévaluation
Choix de l'IDE Avant de programmer l'ESP32, il faut choisir un environnement.			😀 Le portfolio est bien en ligne. Il fallait juste spécifier le fichier principal.
Géolocalisation Il est nécessaire de connaître le positionnement des robots sur la piste.	Wikipédia	Programme Schéma du circuit	😀 L'interface fonctionne, mais il faut l'ouvrir sur un navigateur.
Interface Graphique Création d'une interface graphique (GUI) sous µPython pour connaître les données global de positionnement et des systèmes.	Python Doctor	Programme	😀 Le programme fonctionne correctement. En appuyant sur le bouton et en restant dessus, la LED s'allume. En relachant aussi. Ce n'est qu'en rappuyant dessus qu'elle s'éteint. Mais le bouton que je voulais faire via l'interface ne fonctionne pas. Il faut procéder autrement.
Portfolio Le portfolio est un support important pour montrer nos capacités et avancements sur le projet.	MDN Web Docs	Programme	😀 Le programme fonctionne correctement. En appuyant sur le bouton et en restant dessus, la LED s'allume. En relachant aussi. Ce n'est qu'en rappuyant dessus qu'elle s'éteint. Mais le bouton que je voulais faire via l'interface ne fonctionne pas. Il faut procéder autrement.

Calendrier

Lien vers le calendrier du projet au format ODS.

Compétences des SAE 5-6 :

Compétences de la SAE5

Tâche	Implanter	Maintenir	Vérifier	Concevoir
Choix de l'IDE Savoir faire, savoir théorique, savoir être et savoir aimer.	X	-	X	X
Géolocalisation Savoir faire, savoir théorique, savoir être et savoir aimer.	X	X	-	X
Interface Graphique Savoir faire, savoir théorique, savoir être et savoir aimer.	X	X	-	X
Portfolio Savoir faire, savoir théorique, savoir être et savoir aimer.	X	X	X	X

Documents :

Consignes

Lien vers les consignes du projet.

Version en date du 11/01/2025 par Théo-Félix ADAM.